远见网一、今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台
1、今年人形机器人全年整机产量有望突破1
工业和信息化部科技司副司长甘小斌在7月世界人工智能大会新闻发布会上透露，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
从2025年的约2万台到10万台，一年五倍的跃升幅度足以让任何赛道侧目。
工信部副部长柯吉欣也指出，产量的跃升释放出明确的产业信号：人形机器人正从技术探索加速迈向规范化、规模化发展。
但产量数字的狂欢背后，产业的真实图景远比表面复杂。
WAIC 2026近十万平的展馆内，200多家整机企业同台竞技，从双足到轮式、从工业到消费、从百万级到万元级，这场竞赛刚刚开始，胜负远未明朗。
上半年的人形机器人产量榜单一目了然。
MIR DATABANK数据显示，智元机器人和宇树科技已构成赛道的“双寡头”格局。
智元6月初宣布下线15000台机器人，宇树则在3月完成了约11000台量产。
智元的量产轨迹堪称教科书级别。
2023年仅有6台原型样机，2024年8月启动规模化量产，2025年1月突破1000台、年底达到5000台，到2026年3月跨越万台大关、6月突破15000台。
智元合伙人姚卯青指出：“量产是具身智能走出实验室、落地产业的核心根基。
2、“产量高但出货排名下降
” 目前智元已形成七类真实场景的部署解决方案，涵盖产线上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购、服务零售、安防巡检、工商业清洁。
宇树同样在加速。
公司亚太总监欧文·陈透露，今年总出货量预计至少比2025年的6500多台翻一番，甚至可能接近增长两倍。
为满足需求，宇树计划将年产能扩大至3万台。
直至2025前三季度，宇树超过70%的人形机器人收入来自科研和教育领域，工业应用仅占9%，也就是说大量出货的机器人并未真正“进厂打工”，而是停留在实验室和课堂。
这个数据揭示了一个微妙的现实：产量数字的增长，并不直接等同于产业化的深度推进。
MIR榜单还指出了另一个值得注意的现象：产量排名第三的优必选在出货量榜上滑落至第四位，“产量高但出货排名下降，通常意味着库存积压或交付节奏滞后”。
产出来的机器人，不一定都送到了客户手里。
优必选6月30日发布了全球首台可量产的全尺寸超仿生人形机器人U1，订单累计突破13361台，U1 Pro售价16.98万元。
但作为ToC消费级产品，这批订单并未被计入行业产量统计。消费端的火爆和工业端的冷静，形成了鲜明对比。
产量与出货量之间的温差，本质上反映的是人形机器人行业当前最核心的矛盾：制造能力已经初步建立，但真实的用户需求和可持续的商业闭环仍在构建之中。
二、更能看清这场分化
1、更能看清这场分化
深入产业链内部，更能看清这场分化。在WAIC 2026，笔者走访了五家不同背景的人形机器人企业，它们的处境几乎勾勒出整个行业的生态图谱。
国地共建人形机器人创新中心是务实派的代表。
其人形机器人已在公共导览、安全巡检、工业分拣与料箱搬运三类场景实现稳定商业化落地，客户覆盖电力、汽车等自动化行业。
2026年规划总产能5000台，轮式产品售价40余万元，双足产品售价60余万元。
值得留意的是，国地中心方面坦诚表示，工业场景下轮式机器人成本更低、稳定性更强、续航更优，因此轮式出货量会远高于双足。
这种对自身产品形态的清醒认知，在当下行业并不常见。
公开信息显示，国地中心联合华为建成了全国首个具身智能实训场样板点，联合上海电气打造的中试服务平台已全面投入运营，面向全行业开放试制、检测、场景验证全链条服务，并与卓益得完成了千台套人形机器人试制专项签约。
从产业生态的角度来看，国地中心的打法更偏向平台型基础设施的建设，而非单纯的产品公司逻辑。
矩阵智造走的是高端双足路线。双足全尺寸、双灵巧手设计，采用直线关节替代旋转关节，精度和稳定性更强。
WAIC期间发布的第三代通用人形机器人MATRIX-3，身高1.70米、重65公斤，搭载27自由度绳驱灵巧手，单次作业时长4小时。
2、上到底有多少具备二次开发能力成为门槛
售价58万元起，2026年规划产能5000台，累计订单约1000台。
但产品功能仍处于适配调试阶段——高价、小批量、场景未完全定型。
矩阵智造的核心逻辑是“场景泛化”，认为双足结构可以覆盖人类能进入的绝大多数空间，无需对环境做任何改造。
这个逻辑在理论层面成立，但商业化的时间窗口和成本曲线仍是巨大的未知数。
该公司目前仍处于”以订单定产”的节奏中，距离大规模量产还有相当距离。
半醒具身另辟蹊径，走ODM定制路线，提供人形机器人骨架式交付，客户自行定制外壳和品牌。
售价20.8万元，核心部件全部自研，近期完成千万元级新一轮融资，月产能数十台，预计全年营收过亿。
这个模式折射出行业的某种尴尬：真正清楚自己要什么、有二次开发能力的客户，不需要买整机；
而那些想买整机的客户，往往不确定买回去能干什么。
半醒具身的做法相当于把“最后一公里”交给客户自己完成，但这也意味着，它的商业天花板取决于市场上到底有多少具备二次开发能力的买家。
从现场交流来看，该公司对场景适配的态度比较务实，坦言不会向客户承诺“买回去就能用”，而是实事求是地告知产品的实际能力和限制。
三、中坚科技此前对于行业热度的判断偏于谨慎
1、一季度研发费用同比增幅达291.23
中坚科技仍在概念阶段徘徊。
WAIC期间子公司桦之坚展出了概念人形机器人ZERO，一季度研发费用同比增幅达291.23%。
但从现场了解的情况来看，ZERO仍处于样机研发阶段，具体应用场景尚未明确。
研发投入虽大，商业化的落脚点在哪里还是未知数。
值得注意的是，中坚科技此前对于行业热度的判断偏于谨慎，在其看来，人形机器人落地尚有诸多现实障碍，行业的实际进展可能不及市场预期那般乐观。
这种保守姿态从一个侧面反映出行业内部对“量产狂欢”的态度并不统一。
魔法原子则选择了垂直场景切入。其交通执勤机器人“小麦”今年4月已在无锡马拉松持证上岗执行交通疏导任务。
WAIC期间又发布了旗舰全尺寸人形机器人MagicBot X1、工业轮式人形机器人MagicBot D1等新品。
魔法原子是五家企业中场景最聚焦、客户最明确的一个，交通执勤这一垂直场景虽然市场规模有限，但胜在需求真实、付费意愿明确、落地路径清晰。
2、该公司在交通场景之外也在向工业和服务
此外，该公司在交通场景之外也在向工业和服务场景延伸，试图将垂直场景积累的工程能力向更宽的应用领域复制。
从已落地有营收，到样机阶段，再到ODM定制，五家企业五种处境，勾勒出的行业版图远比“一片向好”复杂得多。
双足派的核心逻辑是“环境兼容”。矩阵智造方面认为，当前人居环境以人为尺度设计。
楼梯的高度、走廊的宽度、操作台的平面位置，所有基础设施都是按人的身体尺寸来规划的。
双足结构可以无缝接入这个已有的世界，不需要对任何环境做改造。
相比之下，轮式方案在平坦地面效率更高，但遇到楼梯、门槛、不平整路面就会受限；
四足方案在复杂地形适应性上有优势，但在人类日常环境中，两条腿已经是被上千年进化验证过的”最优解”。
但务实派的角度完全不同。机器狗的结构稳定性明显优于双足，重心更低、摔倒概率更小、抗干扰能力更强。
这些特性在当前的工程水平下，意味着更低的故障率和更高的可用性。
国地共建的出货数据也印证了这一点：工业场景下轮式机器人应用更广泛，今年轮式出货量远高于双足。
一个更直白的说法是，人形机器人在商业场景的核心价值在于满足情绪价值——比如导览、接待、表演，而工业场景下AGV底盘加机械臂的方案已经足够成熟高效。
2025年四足机器人出货超4.4万台，今年上半年最先大规模”上岗”的也确实是四足机器人和轮式双臂机器人。
四、有多少企业能活到“长期”
1、双足是长期愿景与电池能量密度足够高
这两种逻辑未必对立，但指向的时间维度完全不同。
双足是长期愿景，前提是运动控制算法足够成熟、硬件成本足够低廉、电池能量密度足够高。
而轮式和四足是当下可用的方案，技术成熟度更高、成本更低、客户愿意买单的可能性更大。
2、波士顿动力Atlas转向电动之后展示
问题在于，有多少企业能活到“长期”？如果现金流撑不过未来两三年，再完美的长期愿景也没有意义。
从全球范围来看，不同技术路线之间的竞争仍在继续。
波士顿动力Atlas转向电动之后展示了令人惊叹的运动能力，但其成本结构仍是谜。
特斯拉Optimus的量产目标一再延迟，也在某种程度上说明双足人形的工程化难度远超预期。
在国内，宇树、智元在消费和科研端跑通了规模化出货，但在工业端的渗透仍然有限。
一位从业者的判断较为直接：双足人形要想在工业场景站稳脚跟，至少还需要解决两个核心问题：续航和可靠性，而这两者目前都还没有令人满意的答案。
2026年上半年，具身智能赛道融资总额达1041亿元，超过2025年全年近一倍。
宇树科技科创板IPO注册已获批，逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，乐聚智能、云深处科技上市申请相继获受理，一场上市潮正在加速到来。
但资本流向发生了结构性变化。超过一半的钱涌向了“大脑派”公司，机器人本体厂商拿到的钱不到20%。
资本不再追捧“能走能跳”的本体，转而押注“能想会决策”的大脑。
VLA模型一口吃掉了42%的资金，世界模型占27%，数据基础设施占20%。
这个资金流向本身就是行业瓶颈的晴雨表，真正卡住行业脖子的，不是硬件制造能力，而是让机器人理解世界、自主决策的智能水平。
这个转向指向了行业最根本的瓶颈。
VLA（视觉-语言-动作模型）被普遍视为具身智能大脑的标准件，但要实现通用自主能力，至少需要千万小时级别的高质量真实交互数据。
现实是，截至2026年初，全球合规可用的机器人数据只有50万小时，缺口超过99%。
目前多数人形机器人远未实现自主意识，在实际操作层面本质上仍依赖人工遥控或预设程序。
可以说，人形机器人行业当前面临的是“有身体、没头脑”的尴尬，运动控制（小脑）已经相当成熟，但感知决策（大脑）仍处于相当原始的阶段。
电池则是另一道物理硬伤。机身空间有限难以搭载大容量电池，现有产品续航普遍在1至3小时之间。一位从业者算过一笔账：一台70公斤的人形机器人光维持
