八年工业现场,半年三轮融资:一个物理AI大脑的复利时刻

一、江行智能连续完成两轮数亿元战略融资

近期,江行智能连续完成两轮数亿元战略融资。这是江行智能半年内完成的第三轮融资。至今,江行已经聚集起国内顶级VC及十余个产业方的股东阵容。

据悉,本次资金将重点投向顶尖人才引进、算力建设、物理AI标准化产线建设及数采中心落地。

江行智能创始人、CEO庞海天表示:“市场用真金白银告诉我们,这条路是对的。

物理AI不是实验室里的玩具,而是能在零下20度变电站中7×24小时稳定运行的工业级大脑。”

在很多人的印象里,机器人应该是人形的、灵活的、甚至能泡咖啡的。

但在真实的变电站里,运维人员从进站到离站,中间要完成的是一整套连续流程:导航、避障、识别、判断、操作、复核。

“这不是几个动作的简单叠加,而是一个连续任务。” 江行智能CEO庞海天指出。

判断一家物理AI公司的核心标准只有一个:机器人能不能真正进入真实物理世界去作业。

江行智能不做那些为了发布会而存在的炫技。他们只解决一个问题:如何让机器在复杂的物理空间里,像资深运维人员一样思考和行动。

工业现场对AI的要求更朴素,也更苛刻:看得见,识别准,判断稳,最终能把任务做完。

江行智能近期在一次公开演讲中提到,AI竞争正在从数字世界的模型参数之争,转向真实物理世界的系统能力之争。

1、江行智能已经拥有“一脑多体引擎”

这句话可以视为它对自身位置的概括。

到2025年,江行智能已经拥有“一脑多体引擎”,适配100+设备类别,覆盖挂轨机器人、无人机、四足机器人、人形机器人等终端。

过去三年,公司复合增长率近70%,累计订单达到10亿量级,并已经实现盈利。

图/搭载物理AI大脑JX-Phi Brain的机器狗在水电站自主作业

它把自己定义为一家“物理AI大脑公司”。所谓“大脑”,指的并不是某一种固定机器人本体。

机器狗、无人机、挂轨机器人、人形机器人,都只是进入现场的载体。

真正要沉淀下来的,是机器在复杂环境里看懂、判断、执行任务的能力。

这个方向听起来很新,但江行智能并不是从概念最热的时候才挤进牌桌。甚至某种意义上,这家公司走到今天,反而很像一次“黯淡蓝点”式的回望。

1990年2月,已经在太空中飞行了十多年的旅行者一号,按照卡尔·萨根的建议,将镜头转向遥远的地球。

那张照片里,地球只是悬在太阳光束中的一个微弱蓝点。

它没有带来新的工程数据,却让人类第一次在宇宙尺度上看见自己:所有宏大的理想,最终都要回到这个小小的真实世界里。

二、但回到最初与人们期待AI

1、但回到最初与人们期待AI

AI也是如此。大模型、世界模型、VLA、具身智能、物理AI,每一个词都指向更远的未来。

但回到最初,人们期待AI,并不是为了制造更多概念,而是希望技术能够帮助人类完成那些困难、危险、重复、低效,却始终必须有人去做的工作。

在风电场、光伏电站、变电站、矿山、化工园区和生产车间里,AI面对的不再是文本和代码,而是设备、空间、环境、规程和作业结果。

一次误判可能不是重新生成一段答案,而是漏掉一次隐患、按错一个按钮,甚至造成安全事故。

2018年,江行智能成立。对当时的江行来说,电力行业的吸引力很具体。它不是一个靠概念就能打动客户的市场。

仪表读数要识别,开关状态要判断,设备异常要发现,现场规程要遵守。

一个模型在实验室里识别对了还不够,到了变电站里,光线、角度、遮挡、天气、设备差异都会让问题变得复杂。

系统最终能不能用,要看它在现场跑得稳不稳。

这段早期经历,决定了江行智能后来的很多选择。它没有先从机器人本体切入,也没有先把自己包装成一个更宏大的概念。

它最早面对的是电力客户的日常运维问题:哪些地方人不该去,哪些故障不能漏,哪些操作不能错。

后来公司谈“一脑多体”、谈物理AI,实际延续的还是这条路径——让机器真正进入现场,替人完成那些危险、重复、细碎却必须完成的工作。

2、江行智能越能确认一件事

图/搭载物理AI大脑JX-Phi Brain的机器狗在按照规划路线巡视

在工业现场待得越久,江行智能越能确认一件事:机器人不会只有一种形态。

工业场景的空间结构、作业流程和危险边界都不同。

有些地方适合挂轨机器人长期巡检,有些地方需要无人机越过复杂地形,有些地方机器狗更容易进入,人形机器人未来也会承担更多操作类任务。

工业客户最终关心的,也从来不是某一种机器人长什么样,而是任务有没有完成,隐患有没有发现,风险有没有被控制住。

庞海天在采访里举过一个很直观的例子:真实场景有成本约束,也有环境限制。

你不可能造出一个机器人,既能飞天,又能下海,还能在地上跑,双手还极其灵活。那基本就是“钢铁侠”了。

对工业现场来说,更现实的结果是多种机器人长期并存,不同本体进入不同场景,最后由同一套智能系统理解任务、调用能力、完成作业。

真正需要沉淀下来的,是同一套“大脑”在不同身体之间迁移的能力:看懂设备,理解空间,识别异常,遵守规程,判断下一步该怎么做。

这套大脑要解决的,也不是单点识别问题。

一个运维人员进入变电站,从进站到离站,往往要完成一整套连续流程:导航、避障、识别、判断、操作、复核。

三、是让机器像一个熟练工人一样进入现场

机器如果只能看懂一张图,或者只会完成一个固定动作,仍然停留在传统自动化里。

江行智能想做的,是让机器像一个熟练工人一样进入现场,知道自己在哪里,知道眼前设备是什么,知道接下来要做什么,也知道哪些事情绝对不能做错。

机器人翻跟头、跳舞、打招呼,容易被看见。

但在电力、矿山、化工这些场景里,真正难的是长期稳定地完成那些不吸睛的工作。

仪表读数不能误判,开关状态不能看错,异常告警不能漏掉,操作动作不能越过规程边界。

家里的机器人叠错一件衣服,大不了重新来;工业现场按错一个按钮,后果可能完全不同。

江行智能的选择,是把这些现场经验、作业规程和任务数据都沉进“大脑”里。

硬件形态会变化,客户现场也会变化,但设备理解、空间建模、任务规划、动作决策和安全约束可以不断复用。

这个数字背后,真正有价值的并不是接入了多少种设备,而是同一套物理AI大脑开始具备跨本体、跨场景工作的能力。

这也是江行智能想象中的终局:未来工业现场会有各种各样的具身智能体在工作,但驱动它们理解世界、执行任务的,可以是同一个大脑。

1、MoW实现了多任务与多本体的协同调度

基于八年场景积累,江行智能构建了JX-Phi全栈架构,通过“看懂环境—想清任务—做对动作”的三层闭环,将物理AI从概念落地为生产力。

这一技术体系已在国际顶会(ICLR/ICML 2026)完成“三连击”,精准击穿了工业落地的三大痛点:OC-STORM赋予机器在复杂光照下“理解”环境的能力,解决了“看得准”的问题;

MoW实现了多任务、多本体的协同调度,解决了“算得清”的问题;

而DyGRO-VLA则将执行精度延伸至动作级的可控与可追责,解决了工业场景最看重的“做得对”的问题。

这不仅是对技术的验证,更是对江行智能“一脑多体”战略的强力支撑。

客户看的仍然是更具体的结果:仪表有没有读错,缺陷有没有漏掉,机器人有没有走到正确位置,按钮有没有按对,任务有没有按规程闭环,系统能不能连续运行。

论文里的准确率和成功率,只能说明模型具备某种潜力;

到了现场,光照变化、遮挡、天气、设备老化、场站差异、规程差异,都会重新考验这项潜力。

所以江行智能这一轮融资投向里,顶尖人才、算力建设、物理AI标准化产线和数采中心,不是四个分散用途。

顶尖人才继续把世界模型、VLA和具身智能大脑往前推;标准化产线解决不同终端的适配、装配、测试和批量交付;

数采中心则把真实场景里的图片、视频、传感器信号、任务过程、异常案例持续收回来。

四、新的能力再回到产品与终端

1、新的能力再回到产品与终端

现场出现的问题进入数据,数据进入训练和仿真,新的能力再回到产品和终端。

只有这个链条跑起来,模型才有机会跨过单一项目,进入更多场站。

对江行智能来说,一篇论文发表之后,真正的工作才刚开始。

模型要被写进系统,系统要被装进终端,终端要进入风电场、变电站、矿山巷道和化工园区。

到了那里,世界模型面对的不再是抽象世界,而是一块仪表、一扇柜门、一段巡检路线、一个不能按错的按钮。

旅行者一号回望地球时,人类在一颗微弱蓝点里重新看见了所有出发的理由。技术公司的星辰大海也需要这样的回望。

世界模型可以指向很远的未来,但它最终要回答的,仍然是一个很近的问题:机器能不能在真实现场里,把一项具体任务稳稳做完。

投中网:江行最开始起步的时候,其实没有“物理AI”“世界模型”“具身智能”这些词。

那时候机器人也不火,写选题可能都得蹭《变形金刚》的热度。

我很好奇江行是什么时候意识到,自己做的事情可以通向物理AI?

2、我们做的事情其实早就超出了传统工业自

一方面,我们一直在把智能算法应用到工业、能源场景里;另一方面,我们做的事情其实早就超出了传统工业自动化。

我们不是只做单点、重复、机械式操作,而是希望机器的“眼睛”和“脑子”都变得更强。

机器的眼睛能不能比人的眼睛更敏锐,能不能更早发现故障和隐患?机器的大脑能不能比人的专家更擅长做判断和鉴别?

这些问题,我们一直在做。

现在回头看,过去几年我们其实就在构建今天所谓“世界模型”和“大脑”的底层数据关系。

只是那个时候,我们不会用“世界模型”这个词来描述。江行从第一天起就在工业现场里打磨系统。

过去几年,我们围绕设备、环境、人员操作流程和任务规程,持续打磨场景理解、工程反馈和交付经验。

等到大模型、世界模型、VLA起来之后,这些积累又成了物理AI大脑继续迭代的基础。

所以对我们来说,从工业智能化走向物理AI,是一个很自然的过程。

我们不需要重新去“找场景”“找钉子”,因为场景在我们手里,数据训练的成果也在我们手里。

我们在一个电力客户那里,参加了他们专门为“物理AI/最新机器人技术”办的一场竞赛。客

来源: 投中网-商业深度
产业标签 半导体长征
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