远见网一、由投控东海（深投控）领投
投中网独家获悉，具身智能公司星尘智能近日完成10亿元规模新一轮融资，由投控东海（深投控）领投，投资方有洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等，老股东先沐也持续追投。
公司估值达到150亿元。
星尘智能2022年成立，创始团队出自腾讯Robotics X实验室。
6月份，星尘智能刚完成了超10亿元的B系列融资，当时披露的估值是“突破100亿元”。
近半年来，这家公司完成了4轮融资。
这轮融资后，星尘智能的股东阵容已经相当豪华。
腾讯系的德迅投资、蚂蚁集团、字节系的锦秋基金聚首，中科创达、科德教育等多家上市公司扎堆，还有国科投资与深圳、无锡等多地国资，以及云启资本、经纬创投等多家财务投资机构在列。
在这一轮融资官宣前，投中网见到了星尘智能创始人、CEO来杰。
在眼下的档口，围绕具身智能赛道的争论正在升温，有人担心概念跑在了商业化前面，头部企业的上市进程也引发市场对赛道估值的重新审视。
核心质疑其实就是一句话：“具身智能到底有没有真实需求、能不能赚到钱？
” 而来杰对此的回答相当出乎预料：“在我看来，具身是非常容易挣钱的一个行业，一点都没有大家说的那么难。”
1、AI泛化能力的增长
在融资密集的具身智能赛道，星尘智能前两年其实并不能算是资本“宠儿”。
不久前，我在与一位早期投过宇树的投资人交流时也提到了星尘智能这家公司。
他给出的评价是：技术很牛，但是几个热点都没“靠上”，融资比较慢。
所谓热点是什么呢？朱啸虎前一阵有一段diss具身智能行业的演讲被很多人转发。
他说：“中国现在两百多家机器人企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？
” 的确，跳舞、打拳，无疑是具身智能公司最能出圈的事情。
但朱啸虎这么说也不严谨，至少星尘智能这家机器人公司，就没让机器人跳过舞。
因为星尘智能一直在做看起来没那么“酷”的轮式机器人。
来杰的判断是，AI泛化能力的增长，更多会体现在操作能力上，而不是移动能力上。
这个判断，让团队没有在当时更容易出效果、更容易融资的足式路线上花时间。
来杰带点自嘲的向投中网表示：“前两年我确实没想到机器人靠跳舞也能赚钱，我觉得是必须要能干活才行。
” 所以，星尘智能自成立起就在做操作型的机器人，也就是让AI驱动机器人的双手去“干活”。
二、类似人体肌腱的工作原理
1、类似人体肌腱的工作原理
说到这就不得不提星尘智能最为外界所熟知的标签——绳驱。
所谓绳驱是一种用绳索代替传统减速器传递动力的机器人传动方式，类似人体肌腱的工作原理。
这是一条较为小众、技术也相对没那么成熟的路线。
2020年前后，来杰当时还在腾讯Robotics X实验室研究机器人的操作能力。
他对当时机器人的发展状态感到很困惑：明明工业相机的分辨率已经很高，机械臂的精度也做到了亚毫米级，但机器人干起活来却依然“笨笨的、傻傻的”。
来杰提出了一个问题：智能的提升，会不会并不完全依赖精度？
拿人来做类比，盲人没有视觉，人的手臂精度其实也很差，为什么做事情能做得非常好？
于是，他决定用“盲人的思路”做一次实验，场景是一个机器人的传统难题——开门。
开门这件事对人类来说很简单，对机器人却非常难，因为需要用算法去估计门轴位置、规划轨迹，稍有偏差就可能把门把手拽下来。
而来杰和团队换了一个策略：先把机械手压在门把手上，感受到把手转动，就跟着调整，不再硬拉。
在2019年到2020年前后，这个实验把机器人开门任务的成功率做到了100%，只要是把手形式的门，都能打开，完全不需要精确判断视觉位置。
2、力的施加与力的反馈是闭环的
这个实验给他留下的关键认知是，力的“透明度”很重要。人在做事情时，力的施加和力的反馈是闭环的。
绳驱的传动方式恰恰就能做到力对AI来说也几乎完全透明，“就跟两个人握手一样”。
从这里出发，来杰重新理解了绳驱的价值：它并不仅仅是一个硬件路线的选择，而是智能往下一步发展的基础。
“Design for AI”，这是星尘智能最核心的理念，也是理解这家公司的钥匙。
在来杰看来，具身智能要发展，应当围绕AI的能力去搭配能作用于物理世界的机器人，而不是先设计出一个机器人，再把AI能力加上去。
当然，这并不容易。与传统的连杆、减速器方案相比，绳驱在技术上要难上几个数量级，而且没有作业可以抄。
星尘智能这几年，把绳驱的驱动器、编码器、材料、底层算法和上层通信基本都自研了一遍。
2025年6月，星尘智能的第一代旗舰产品Astribot S1量产，这是全球首款实现量产的绳驱AI机器人。
2022年成立，2025年6月实现量产，这个速度放在同期的具身智能赛道并不算快。
客观上，也的确是错过了机器人“跳舞、打拳”的那一波红利。
但在绳驱这件事上，星尘智能几年来筑起的壁垒足够深。
目前全球范围内最接近的对手应该是山姆·奥特曼投资的1X Technologies，这家公司最新的估值据称超过60亿美元，其首款量产机器人NEO去年10月已预售，但目前仍未进入交付。
三、星尘智能的绳驱机器人量产
星尘智能的绳驱机器人量产，在两个方向对传统人形机器人市场构成了冲击。
1、星尘智能发布了身高1.55米的轻量级
首先是价格。
今年6月，星尘智能发布了身高1.55米的轻量级型号T1，把起售价下探到了8.99万元，接近了商业化起量的甜点区间。
T1能卖这个价，是因为绳驱机器人有天然的成本优势。
T1全身20多个关节所有绳索的成本加起来，才约等于人形机器人一个关节里使用的谐波减速器的价格。
第二点是操作性。在设计第一代旗舰产品S1时，来杰就给团队定下一个指标：机器人的负载、速度、关节活动范围，都要比成年人高出15%。
别小看这个要求。
依赖谐波减速器等刚性传动结构的传统人形机器人，几乎不可能同时满足这三个要求——如果把负载做得很高，速度就会变得很慢；
如果放大了某些关节的运动角度，就可能引发受力不均、传动效率降低或应力集中等一系列问题。
这也是为什么，传统人形机器人在做遥操时普遍感觉特别别扭，因为机器人的动作跟不上人的动作，有一种在低配电脑上玩3A大作的卡顿感。
说到这，可能很多人会以为星尘智能是一家做绳驱机器人本体的公司。这话不能算错，但只看到了这家公司的一个侧面。
9月初，前字节跳动强化学习专家孙鹏加入星尘智能，负责机器人强化学习方向的研发与应用探索。
这件事非常值得注意，因为它背后有一个行业层面的难题：传统上，机器人”大脑”模型的训练，无论是VLA还是WMA，都完全依赖昂贵的模仿学习。
如果能引入强化学习，机器人的“大脑”进化速度可能会有质的飞跃。
星尘智能得以去尝试强化学习，正是得益于绳驱机器人对力反馈的精细感知。传统的机器人本体动手“不知轻重”，很难承受强化学习所需的大量试错。
说到这里，星尘智能真正的“野心”才展露出来——硬件的优势，最终要落到AI上。
星尘智能并不是今年才开始转向“大脑”研发，2025年12月发布了VLA模型Lumo-1，今年7月又发布了WMA模型Lumo-2，都是领先水平的好模型。
此时此刻，机器人的“大脑”到底该怎么做，技术上并没有收敛。星尘智能的做法是在多个路线上同步探索。
来杰把内部的几个模型团队比作大脑的不同分区：做VLA的是“前额叶”，做强化学习的是“基底神经节”，此外还有偏世界模型、偏数据质量评估的团队等。
星尘智能的优势是拥有从绳驱本体到AI模型的全栈能力。官方说法是“AI模型、具身操作系统、绳驱本体三位一体全栈自研”。
这套架构带来的好处显而易见。比如，星尘智能的模型和本体团队可以互相“提需求”。
来杰跟我讲了一件事，训练模型时，团队发现手部摄像头的位置、视场角、运动时的抖动方式并不理想，这时他们的做法不是在AI上加滤波，而是直接让结构和底层控制的同时调整设计。
四、这是具身智能公司的舒适区
来杰告诉我，在创业之初，他就在跟投资人讲星尘智能要做一家“AI+机器人”的公司。
那时候投资人都不太理解，会反问你们到底是要做AI还是机器人。
而在今天，已经很难找出一家具身智能公司只做AI或是只做本体了。
前面都在谈技术，这是具身智能公司的舒适区，接下来聊聊商业化。
令我意外的是，来杰谈到这个话题时，反而更加兴奋了：“星尘智能的商业化很容易，其实在我看来具身智能是很容易挣钱的一个行业。
”
星尘智能第一个跑通的商业化场景你可能想不到——卖盲盒。
来杰表示，客户一开始的预期其实并不高，只想要用VLA完成一个递盒子的动作而已。
但星尘智能主动帮客户把整套营销流程设计了出来：在5米范围内用各种方式招揽顾客，用约1分钟介绍产品，用话术催促下单，把盲盒递出去，最后还要给出祝福，完成情绪价值的闭环。
期间，星尘智能给客户做了三次升级，把当红的网络人物风格、热点话术融入机器人的表演中。
实际跑下来的数据好的远超预期。
在北京合生汇的测试点位，机器人亭的月销量约为附近自动售卖机的4倍，在春节等旺季，营收甚至可以逼近商场里的一家门店。
这位客户也成了星尘最早的规模化商业客户，目前部署规模已达上百台。
这种打磨产品的态度，让星尘智能拿下了不少客户。
有客户计划部署约300台咖啡机器人，在咖啡上用喷粉打出自家logo，真正打动对方的，是统一的话术和动作风格，可以把企业理念自然地带进服务过程中。
来杰认为，腾讯的产品思维对星尘智能的影响很大。
2025年以来，星尘智能已经拿下多笔千台级订单，涵盖零售、
