远见网一、由华方资本与道禾长期旗下道禾元启
1、灵生科技
近日完成亿元级A轮融资，由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能（300982.SZ）以及某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。
当前具身智能足够热闹，但进入工厂、仓储和能源等场景，仍要回答一个问题：每换一种机器人，是否都要重新采数、训练和部署？
2、清华00后团队：瞄准具身智能跨本体难题
灵生科技的团队带着鲜明的清华底色。
创始人兼CEO杨洪兵毕业于清华大学，长期在大模型与机器人方向工作，曾任职腾讯，带领大规模AI中台技术团队，后担任头部人形机器人公司CTO。
二、投资界AI获悉与具身智能基础设施服务商
本科就读于清华钱学森班，博士就读于清华自动化系，曾获全校仅十人获评的清华大学特等奖学金、IEEE WCNC 2024最佳论文奖。
蒋玉骅专注前沿基础科学研究，他主导公司核心技术战略、全栈研发体系搭建和世界模型Harness技术路线设计，聚焦物理AI基础设施、机器人数据与模型自进化闭环等前沿方向，持续为RUDA底层架构提供原创科研支撑。
1、曾获中国自动化学会自然科学一等奖
科学技术顾问由清华大学自动化系长聘正教授高飞飞担任。
高飞飞教授为国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow，曾获中国自动化学会自然科学一等奖，多次入选科睿唯安全球高被引科学家，学术成果累计被引用近3万次。
当前全球具身智能产业正处于从实验室Demo走向规模化产业落地的关键拐点，行业面临硬件异构壁垒高、大模型与物理机器人脱节、定制化成本高昂、落地周期漫长等发展困境，亟需一套通用底层架构来打通硬件、模型与场景的协同壁垒。
简单来说，RUDA是底座，PhiAgent负责数据生成，RoboAgent负责落地执行，执行结果再反哺系统优化，推动机器人能力持续迭代。
三、二者协同已在光模块插拔等刚性精密任务中实现高
1、其中与能力生产引擎
其中，PhiAgent是RUDA体系中的数据与能力生产引擎。
它将人类操作视频转化为机器人可复用的数据与技能，打通普通手部视频、机器人视频与仿真轨迹之间的链路，生成机械臂运动轨迹与仿真回放，还能适配不同机器人本体生成对应数据，构建“人类视频—机器人视频—仿真轨迹”的对应资产体系。
RoboAgent则面向真实场景，负责理解任务目标、调用对应技能、控制机器人完成完整操作，并根据执行反馈动态调整。
2、二者协同已在光模块插拔等刚性精密任务
二者协同已在光模块插拔等刚性精密任务中实现高成功率落地反馈，并拓展至叠衣等柔性物体操作场景。
具身智能商业化落地
眼下，灵生科技已经走进工业产线。
四、从实验室里的惊艳突破
1、投资界原创 ｜ 作者
从实验室里的惊艳突破，到实际产线的量产落地，具身智能仍有一段路要走。那些支撑机器人可靠运行的底层积累，也将在这段路上显出分量。
投资界原创 ｜
2、王露原文地址与https
王露
原文地址：
https://news.pedaily.cn/202610/569884.shtml
