远见网一、细看下来与战略方向在国家”的定位形成了闭环
投资界AI获悉，苏州工至海洋装备科技有限公司（简称“工至海洋”）宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括
中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管
等，创下深海领域天使轮融资金额新纪录。
细看下来，投资方阵容形成了“高校+产业+地方”的组合——哈工程资管是哈尔滨工程大学对外投资唯一的国资平台，隐峰资本由科沃斯等产业方发起设立，中新智地等机构则深耕区域投资，与工至海洋“技术源头在高校、落地场景在产业、战略方向在国家”的定位形成了闭环。
令人印象深刻的是金额，此前赛道最热的公司天使轮融资约5000万，工至海洋是这个数字的两倍。
1、公司背后站着
哈工程教授、国家杰青、国防基础加强计划首席科学家——郭春雨
，团队在水下推进领域的技术积累逾四十年，哈工程船舶与海洋工程学科构成了技术源。
2024年8月郭春雨带队创立工至海洋，产品路线直指深海、极地等“卡脖子”场景，成为全球少数真正攻克深海核心作业的具身智能平台。
这一次，水下机器人领域的“国家队”亲自下场创业了。
2、水下机器人使用的传统螺旋桨方案面临种
在深海，水下机器人使用的传统螺旋桨方案面临种种结构性缺陷——
推进时，产生的羽流搅动海底沉积物，近底扬沙让视觉失效，还会对海洋生态造成扰动；噪声水平高，影响海洋生物；
复杂海况和贴底作业时机动性不足。
无缆AUV使用传统螺旋桨推进，噪声在100到170分贝量级，声纳失效，变成“瞎子”，无法作业；
缆控ROV需要配备昂贵的母船支持，蛙人作业则伴随高安全风险。
“在水下推进领域，螺旋桨用了两百多年，它的物理天花板大家都清楚。
” 郭春雨表示，“噪声、羽流、机动性，这些问题靠优化螺旋桨叶片形状已经解决不了了。”
基于此，工至海洋推出
3、，摒弃传统刚性结构，：以仿生波动鳍与矢量泵喷耦合驱动
，即柔性波动鳍模拟鱼类游动、通过鳍面波动产生推进力，矢量泵喷提供辅助推力和姿态控制，第一次把“探测”和“作业”装进同一台无缆自主平台。
两者耦合后，平台可在不同工况下切换推进模式：长距离航行时以泵喷为主，近距离精细作业时以波动鳍为主，以仿生科技重构了深海作业底层逻辑。
4、具体而言，：听觉方面
，机器人在3节航速下辐射噪声86分贝，逼近海洋背景噪声，传统方案为100至170分贝，声纳在无缆自主模式下可正常工作；
二、全球首款探作一体化水下机器人“河图”
1、视觉方面
，沉积物羽状流仅为传统设备的1/500，不影响能见度，智能系统依托全球领先的多模态深海数据模型，目标识别准确率>95%；
2、作业方面
，贴底安全距离控制在0.5厘米以内，传统设备需保持1米以上，悬停精度水平≤0.2米、深度≤0.1米。
核电站水下检测、深海采矿合规审查等对近底扰动有严苛要求的场景，在物理层面被打开。
名字“河图”则来自古人视作阴阳五行术数之源的存在，契合了深海航行器对智能感知的追求。
其拼音hetu又与哈尔滨工程大学简称（HEU）仅一“t”之隔，代表了核心技术的发源地。
小型“河图”海洋智能具身机器人渔业养殖监测
小型“河图”海洋智能具身机器人贴底航行
目前，“河图”已完成1000米深海实战考验，正在进行下一代全海深（0—11000米）AUV的设计。
在水库巡检场景的降维验证中，单座水库检测成本从500万元降至70万元，降本86%；检测周期从6个月压缩至20天，效率提升90%。
围绕“河图”，工至海洋自主研发出由六大系统构成的
水下作业平台
动力系统是全球首款异向多稳态柔性鳍与矢量泵喷耦合推进结构，融合仿生静音与泵喷高速双模特性，推进速度提升5倍，推功比优化25%，寿命达1万小时；
控制系统自研全自由度姿态控制算法，实现厘米级悬停与零半径回转，4节以上海况下精准度跃升5倍；
传感系统将物理机制与智能扩散模型耦合，突破极端水域的浑浊与低照度限制，目标识别准确率超95%，照明强度增强5倍；
通导系统是全球首个无需母船支持、实现自主智能航行的方案，支持自动驾驶与智能编队，作业覆盖半径超80公里，运营成本削减80%；
防水系统采用天然气级密封标准，设计覆盖10公里水深，目前1000米水深下保持零泄漏；
智能系统依托全球领先的多模态深海数据集，机载总算力200TFLOPS，综合效能提升近4倍，响应速度仅15毫秒。
3、从实验室到深海：一位哈工程博士带队创业
回顾下来，工至海洋创始人郭春雨已经在船海领域深耕了23年。
从哈工程本硕博、上海交大博士后再到英国UCL访问研究，他的人生轨迹几乎始终围绕着船舶推进、深海装备和极地技术，参研过蛟龙号载人潜水器，也参与过航母推进器的研制。
4、工至海洋创始人郭春雨教授
这份经验相当厚重。
三、覆盖从动力与通信的全链路——
近五年来，工至海洋团队承担国家级重点科研项目20余项，深度参与了雪龙2号极地科考破冰船、核动力破冰船等大国重器的推进系统设计与评估，2025年几乎拿下了国内所有高破冰等级船舶的推进系统订单。
硬件层面，目前工至海洋有三条产品线——
小型仿生缆控航行器（ROV）
，整机仅25公斤，面向近岸和浅水轻量化作业；
1、大型仿生自主航行器（AUV）
为吨级平台，潜深600米、续航72小时，适配极地低温环境，定位深海与远洋任务；
2、高性能水下推进系统
，包括泵喷推进器、环形桨、导管桨及极地专用冰桨等，既可匹配自研平台，也可作为独立组件向船舶与海洋工程用户供货。
3、产品架构采用：“标准化本体+模块化功能”
，降低新场景适配的边际成本。据郭春雨介绍，这是工至海洋从定制化走向平台化的关键一跃。
眼下，工至海洋已从实验室迈向市场，与加拿大APG-Neuros就深海挖矿场景签订核心组件独家供应协议，将国产深海动力技术融入国际高端流体设备供应链；
与新加坡一家海洋工程服务商签订水下清洗ROV合作协议，依托新加坡国际航运中心优势，快速切入东南亚海洋装备服务市场。
国内市场方面，公司与中船704所达成战略合作，为国家极地科考工程提供关键技术支持。在
4、深海采矿、可燃冰开采
等多个核心场景订单已在推进，尤其在技术服务和解决方案上，来自
水库巡检、船舶清洗、核电站水质检测
等订单日益增多。
船舶清洗这一“老赛道”也有新布局。
市场现有水下清洗机器人无法清理曲率大的船首、船尾和螺旋桨，而螺旋桨附着物会加剧空泡和激振力，军用船只更会因噪声增加而暴露。
工至海洋即将推出“河图”加装机械臂的清洗方案，目前已有多家企业预定。
更具壁垒的场景在
深海
5、下一程：去万米深海
放眼望去，深海经济蓄势待发。
从投资方构成来看，本轮每一笔出资都有特定逻辑——
四、正如与中新智地董事长米龙峰则评价称
1、小即是大创投
专注早期科技投资，看重的是工至海洋在技术壁垒上的先发优势；
2、哈工程资管
出资，既是学校对技术价值的认可，也是国资平台对硬科技转化路径的一次积极探索。
3、正如：隐峰资本
4、中新集团副总裁、中新智地董事长米龙峰
则评价称：“工至海洋是哈工程船舶工程学院教授创立的水下机器人企业。
它瞄准检测、观察、清洗等水下场景，未来将开展水下作业。
工至海洋总部就在苏州工业园区，已获评我们2025年领军人才企业。”
据了解，中新集团设立了具身智能专题基金——中新具身基金，要求企业所处细分场景有真实痛点和足够清楚的需求，团队有足够深的技术积累和产业认知，最好能够和苏州工业园区已有资源形成协同。
力合金融合伙人李阳
表示。
孵化机构北京科学家创业团
认为：“现在是科学家创业的时代，左手科技，右手家国。更关键的是，郭春雨教授已经完成了从科学家到创业者的认知切换。
这种自我进化能力，比技术本身更稀缺。”
展望未来，本轮融资资金将用于四个方向：一是产品量产与迭代，加速核心产品SOP落地，完成3代原型快速迭代，缩短上市周期；
二是订单交付与市场拓展，保障首批标杆客户订单按期交付，搭建全国销售网络与渠道体系；
三是研发与专利布局，深化底层技术攻关，完成15项以上核心发明专利申请，构建技术护城河；
四是核心团队发展，引进行业顶尖技术专家与管理人才，完善股权激励与人才培养体系。
投资界原创 ｜
余梦莹
原文地址：
https://news.pedaily.cn/202609/568489.shtml
