【机器人运动会100米障碍赛决出金牌,智元灵犀X2夺冠】

钛媒体App 8月25日,8月24日晚,第二届世界人形机器人运动会决出100米障碍赛金牌,智元灵犀X2夺冠。据智元参赛队员介绍,智元灵犀X2以量产版本参赛,无任何本体改装。与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同,智元灵犀X2装上了“真正的眼睛”,基于自研的AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架,在通过不规则障碍物时兼具显著的速度优势与出色的稳定性,并能在多种地形下实现自主或半自主决策。

精准的参数辨识,则显著缩小了仿真与现实之间的差距,确保了算法在实际部署中的表现力与鲁棒性。