千亿估值的机器人,正困在街头卖艺里

一、还会举办第二届人形机器人运动会

1、还会举办第二届人形机器人运动会

同期，还会举办第二届人形机器人运动会。据说有六百多支队伍、两千多台机器人参赛。赛跑、举重、打乒乓球，你能想到的运动项目全都有。

人形机器人，真的是这几年特别火的话题。宇树科技一上市，就是好几千亿市值。各种稀奇古怪的人形机器人，隔段时间就刷一次屏。

有人说：人形机器人的时代来了。再过几年，家里就能买个机器人干活了。

也有人不看好：全是噱头。这就是个大号玩具。翻跟头有啥用啊？能弹个棉花吗？

这几年在咨询交付、私董会、还有问道中国参访上，也经常有企业家问我对人形机器人行业的看法。

其实这几年，我参访过国内几乎所有主流人形机器人厂家。和业内人士有很深度的交流。

谨慎乐观的意思，是长期看好。但这个“长期”，是真的很长，至少10-20年起步。而现在，它还处在靠“街头卖艺”赚路费的早期阶段。

最刷屏的，是各类“短跑机器人”。百米冲刺几秒几秒的，看这个架势就不难想象，博尔特在他们面前就是个弟弟。

还有个很火的“具身社区”。咖啡厅、甜品屋、零售店、洗衣房，一应俱全，人形机器人自主完成取杯、萃取咖啡、抓取递送。

当然了，还有各种传统技能，唱歌跳舞啦，翻个跟头啦、舞龙舞狮啦，这都是小菜一碟。

除此之外还有什么煮面机器人、分拣机器人…不列举了，大家一搜视频就能有很多。

但说实话，我心里总是感觉有点不得劲。因为这些机器人看来看去，形式千变万化，但其实本质都是一样东西：

先说腿，我之前专门写文章说过，一年半前春晚那个刷屏的扭秧歌机器人，本质就是展现超常的腿部技术。

抬腿、侧踢，这都是腿的本事。能让几百斤的大铁块不要咣的一声摔在十几亿观众面前，这真的很厉害。

如今又过了一年多，飞檐走壁、凌波微步更是都不在话下。你今天让人形机器人组一支足球队，在人类的规则里拿下世界杯冠军，我也毫不奇怪。

但是手呢？其实你仔细看就不难发现，不管它是分拣、煮面、做咖啡，哪怕绣花也好，机器人的那个手，要么是个夹子，要么是个吸盘。

至于人类手部真正精巧的那些捏、拧、挑、转呢？几乎没看到哪家能展示新的进展。

今天的机器人，已经让很多工厂都变成了“熄灯工厂”。啥意思啊，就是工厂里全是机器人、没有活人，不用开灯的意思嘛。

但请你想想看，机器人没法替代，依旧需要活人来干的那些工作，有什么共同特点？需要判断力的管理岗当然是一类，除此之外呢？

2、就是因为它没有一双灵巧手

想想看汽车工厂里穿安全带，你得抓着滑溜溜的袋子，穿过这个孔，绕过那个弯，再卡进那个槽。

咱们人类穿安全带，3秒钟就穿完了。但这对机器人，真的是难上天了，就是因为它没有一双灵巧手。

你想想那种电子元件的生产线。小零件需要人手插入、按压、卡扣。这类活需要“捏住、对准、按压、确认”一连串动作，力度要恰到好处。

机器人的夹爪要么夹不住小零件，要么力度控制不好，零件就压坏了。也是灵巧手不过关。

随便举几个例子，你拿起一个塑料袋，两根手指沾点唾沫，把那个塑料袋给搓开。

还有啊，你给老人穿衣服，把纽扣穿过那个细细的洞扣好。给孩子喂饭，把虾仁的壳剥开，又不把虾仁捏碎。

今天人形机器人的瓶颈，就是那双“灵巧的手”。而人类真正改变世界的，又恰恰就是这双手。

来，我们做个实验。现在拿起桌上的纸杯子，喝一口水。这个动作你做起来毫不费力。但你想想，你的手做了什么？

你需要五根手指精准地包裹住杯子的弧面，这需要对力量的精准感知。轻了杯子会掉，重了杯子会捏扁。

手腕微微调整角度，把杯子送到嘴边。这需要对微小距离的精准感知，远了会泼你一脸，近了会撒你一身，同事还以为你尿裤子了。

看看你现在握手机的这双手，它可是了不得。大拇指2个关节，其余每根手指3个关节。再加上两个手腕。两只手一共30个关节。

你做任何一件需要手的事情，大脑都在毫秒级同时控制着30个关节的力度、角度和速度。

它是人类亿万年进化带来的本能，你想用一个人造的，冷冰冰的机器去替代它？真的太难了。

每个关节塞一个微型电机。30个微型电机，挤在两只手掌大的空间里。

你想想看咱们生活里，有时候拧罐头瓶盖，吃奶的劲用上了也拧不动。如果你能用个开瓶器夹住它，轻轻一推扳手柄就拧开了。

为什么？同样的力，力臂越长，力矩越大。这是基本的物理知识。

但你想想人的手，小小一个，塞不下扳手。你想用微型电机构成的手去拧动瓶盖，这么短的力矩，电机得输出多大的力？更不要说精细化的动作了。

总之，你可以简单记住一个结论。目前，用电机替代关节这条路举步维艰。不是工程水平不够，而是很多物理学原理上限制住了。

有人就想了，咱们还是看看人的手嘛，人的手是靠什么控制的？是靠肌肉啊，靠肌肉像绳子一样拉着大小关节移动。咱能不能用一种特制的绳子，模拟人类的肌腱？

给你看一段绳驱机器手的视频，你看这密密麻麻的绳子，就是为了实现人类灵巧手的动作。

二、人的肌肉是既能拉也能推的

1、人的肌肉是既能拉也能推的

首先，人的肌肉是既能拉也能推的。但绳驱拉力是没问题，推力咋办？这就不太成熟了。手指能弯回来，但不方便弹回去。

2、复杂度这就成倍增加了

那就得再弄一条绳子，负责手指弹回去。复杂度这就成倍增加了。

三、工程学有一个基本原理

1、工程学有一个基本原理

其次，工程学有一个基本原理。越复杂的结构越容易故障。绳子毕竟是耗材，用久了会断，得换。

而且你这几十根绳子弄这么复杂，维护保养的成本得多高啊？都不敢想。

所以，绳驱目前还是一种早期的技术路线，最终到底能达到怎么样？谁也不知道。

技术做不出来，是第一个问题。前面咱们说了，人形机器人还有第二个问题：

就是你千辛万苦把东西造出来了，结果造出来的成本，比你能解决的问题还要贵好多倍。那就要么卖一台亏一台，要么干脆没人买嘛。

2、咱们现在就算假设

你想，咱们现在就算假设，出现了技术爆炸。把80根绳子，带动30个电机的问题搞定了。你猜猜看，这么一台机器人，成本得多少钱？

可问题是，这种机器人能替代什么需求？它替代的其实就是工厂里穿安全带、拧小卡扣的产业工人。

按一个工人年成本7万块算，替代3年，其实也就产生20万左右的价值。

商业世界有一个铁律，新方案比老方案便宜一点点是没有用的，你至少得便宜30%以上。

因为还有迁移成本、潜在风险一大堆乱七八糟的。你要便宜很多很多，才能吸引人开始尝试。

四、在这种拥有灵巧手的机器人成本降到十万出头之前

1、在这种拥有灵巧手的机器人成本降到十万

换句话说，在这种拥有灵巧手的机器人成本降到十万出头之前，都不太可能看到它实际应用。

我对商业有一个经典判断模型，叫“本价值模型”。本，是你的成本。值，是你解决的问题值多少钱。

一项新技术要进入任何一个行业，唯一的可能性是：值大于本。

这就是为什么，今天我们看到的人形机器人，甭管估值多高，都在用各种各样办法“街头卖艺”，唱歌跳舞、翻跟头、跑马拉松。

因为，目前他们离走通商业模式还遥遥无期。他们必须想尽办法，活到技术突破的那一天。

前面咱们不是说了吗？腿技术已经很成熟了，那就花式表演那双腿呗。

这几年你在各种品牌发布会、新店开幕式现场看到的，本质都是这么个路子。

腿的技术已经很厉害了，大家又没见过这么厉害的，那就给翻个跟头跳个舞，赢个满堂彩呗，让路过的父老乡亲都夸夸“这家品牌真时髦”。

这几天你会看到的。跑马拉松、百米超过博尔特，还有什么打乒乓球踢足球。本质都是这么个路子。

你可以注意下，为什么选跑步足球乒乓球？因为它们本质都是“腿的运动”（乒乓球的手上只是个拍子，不涉及灵巧手）。

你要是说，哎呀，我小时候玩的那个翻花绳，特别好玩。你连马拉松都能跑，这玩意一定没问题吧？

能不能给我翻个面条秋千降落伞？机器人公司会说，你先忙，我家里酱油打翻了。

前几个月，优必选今年发了一款陪伴机器人，也有很多人关注。为什么走这么个路子？还是不需要用手嘛。

但是啊，说到底，各种各样的表演，靠的都是新鲜感。一家两家觉得新奇，满大街新店开业都是机器人跳舞，那就不新奇了嘛。

我看到过很多这类机器人，工厂专门把箱子定制了卡扣，让吸盘一吸就走。哎呀，说的不好听，这个甚至有点脱那啥那啥。

2、还是在用腿与只是换了个场景

你都用它来搬箱子了，无人驾驶小车不就行了吗。这完全是让箱子在迁就了机器人。

走过去，看一眼，上报异常。腿负责到地方，眼睛负责看，不需要用手，甚至都不用造手。

但这还是在面临那个问题，30万的机器人，替代一个一年10万的搬运工，不划算。本质上还是在用腿，只是换了个场景。

只要造不出灵巧手，今天工厂里“用两条腿”的场景，其实都已经没那么贵了。

人为什么要两足站立？是为了解放手。手可以做精细操作，所以身体得站起来，把手从走路中解放出来。

工程师们花了那么大精力，调试平衡算法，造出可以使用的腿。但现在的结果就很搞笑：拼命做出了双腿，却没有手。

四足就不一样了。四条腿，重心在中间，天生稳定，不需要解决平衡问题。不需要那么多电机，成本直接降一个量级，几万块就能搞定。

还记得本价值模型吗？成本一降下来，很多商业模式，一下子就跑通了。

3万块一个的机器狗。对比隧道巡检工人，这个性价比就会让很多工厂愿意尝试了。

这些场景，四条腿的机器狗，甚至能比人类更好的完成任务，还降低了人类的风险。

同样的技术，同样的场景，成本降低90%的同时，产生的价值甚至更高了。

这些年，只要谈到人形机器人，都有一个绕不开的争论：人形机器人，这个“人形”，到底是不是个伪需求？

他们的逻辑很直白：为什么要做人形？机器狗不更便宜？轮子不更实用？

你看，机器狗几万块就能巡检，轮式机器人几千块就能送快递。

你花30多万做个人形机器人，手做不出来，腿的技术也不比四足强，图什么？

这派观点还举例子：你看工厂里，真正干活的是机械臂，一条流水线上装一个，效率比人高十倍，成本才几万块。你非得做成人的样子，站在流水线旁边干？这不