中国中煤所属企业5项科技成果获国家发明专利授权

中国中煤所属建设集团研发的“一种电动抓岩机及其驱动与控制方法”属立井抓岩装备，包括变幅、抓斗、回转提升机构，利用上位机控制抓斗电动缸抓料，根据抓料重量预测值调整速度和扭矩，从而减少运动过程冲击。研发的“一种多物理场耦合与极化分集的智能抗干扰方法”属于无线通信技术，融合了材料屏蔽、粉尘散射特性技术，在高粉尘浓度和强电磁区域传输效果良好。研发的“视觉目标位置检测方法和装置”属于自动驾驶技术，由车辆搭载的相机和激光雷达，分别采集二维图像及三维激光点云，进而综合计算视觉目标位置，大幅提高位置检测的准确性。

中国中煤所属西安设计公司研发的“松散含水层入渗补给位置及入渗量的确认方法”，突破松散含水层补给条件定性分析局限，可实现入渗补给位置的精准定位与入渗量的定量核算，为矿井松散层涌水溯源、补给通道探查及水害超前防控提供定量化手段。研发的“煤层顶板多含水层充水强度的耦合评价方法”，针对顶板多含水层复合充水的复杂情况，构建多因素耦合评价模型，精准量化各含水层充水贡献与整体风险等级，目前已为母杜柴登、大海则等煤矿水害分级分区防控与治理方案制定提供科学支撑。（上述企业）