远见网一、同步宣布完成天使轮融资
1、同步宣布完成天使轮融资
近日，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布「Natus AGE-0具身本能模型」，同步宣布完成天使轮融资。
本轮融资由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。
橡木果机器人成立于2024年底，是全球首家以“本能驱动”作为核心技术范式的通用具身智能公司。
核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科；
团队深耕机器人操作领域近15年，自2017年便布局本能驱动的具身操作方向，历经九年完成理论创新、工程验证到工业场景落地的完整闭环。
2、主流VLA技术路线高度依赖海量演示数
当前全球具身智能行业普遍陷入深度数据内卷。
行业主流VLA技术路线高度依赖海量演示数据、模型参数扩张与算力堆叠，虽能在实验室场景呈现优异演示效果，但落地真实工业环境时，始终难以解决操作稳定性不足、接触力控失效、跨场景泛化能力薄弱等核心痛点，长期陷入“模型不成熟无法获取真实工况数据、缺少真实工况数据模型无法迭代成熟”的“鸡生蛋、蛋生鸡”产业悖论，严重制约具身智能规模化产业化落地。
Natus AGE-0具身本能模型的正式发布，补齐了行业长期缺失的机器人本体底层执行基座，以零数据冷启动核心能力彻底打破数据桎梏，为机器人物理交互提供了一套脱离大规模预训练、贴合真实物理规律的全新技术解法。
作为行业首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，Natus AGE-0彻底摒弃了行业主流数据预训练范式。
模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互通用底层规律，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。
区别于传统模型依靠样本记忆复刻固定动作轨迹的逻辑，Natus AGE-0深度复刻人类生物行为机理，搭建本能反射-行为涌现-经验强化的自适应、自学习技术链路。
二、模型以触觉感知作为核心反射刺激的信号
模型以触觉感知作为核心反射刺激的信号源，经由行为组织机制，让机器人在不同硬件设备、复杂工业工况下，自主涌现环境探索与柔性交互能力。
1、遵循生物用进废退规律
同时遵循生物用进废退规律，持续筛选、沉淀可复用的有效操作经验，实现操作能力的自主迭代升级。
依托Natus原生交互本能，机器人无需前置数据积累即可直接落地工业现场开展作业，源源不断生成高保真、高适配的真实物理交互数据，构筑场景落地-数据沉淀-模型迭代的正向增长飞轮，推动具身智能从实验室演示正式迈入工业规模化实用新阶段。
当前具身智能行业正在经历核心评判标准的深度迭代，行业竞争已然从“实验室Demo表现力”转向真实场景可复制的生产力价值。
在离散制造柔性产线场景中，工业机器人长期面临硬件本体迭代、物料品类频繁切换、来料公差偏差、现场动态扰动等现实难题。
传统自动化方案每更换一类工件，均需重新采集数据、微调模型、调试设备，换产往往需要数周甚至更长时间。
在行业追逐短期融资叙事、依赖定制化项目赚取快钱的行业趋势下，橡木果选择深耕产业本质、坚持长期主义路线，聚焦工业自动化最难的柔性生产场景，以真实订单与产业价值验证商业闭环。
橡木果发起人姜峣表示：“我们的目标不是做一个比人更快的‘专业运动员’，而是做一个能快速适应不同任务的‘全能运动员’，以极致通用的操作能力破解柔性制造场景痛点。
”
橡木果商业路线在具身智能领域极具稀缺性，其路径与自动驾驶产业高度相似，即先通过L2级别的能力让产品跑起来，再通过数据积累实现L3、L4的跃迁。
三、我们优先跑通商业闭环
1、我们优先跑通商业闭环
“我们优先跑通商业闭环，让技术创造真实价值、让客户愿意付费。
当标准化硬件与模型持续落地一线产线，自然会积累最真实、最适配、最宝贵的工业交互数据，形成可持续的产业迭代体系。
” 橡木果发起人姜峣表示。
依托自研视触觉传感器、末端执行器与内嵌在硬件中的Natus具身本能模型，整套解决方案不单独售卖零部件，而是为客户提供一站式柔性生产服务，精准适配快消、日化、食品等行业多SKU、小批量、高迭代的生产场景。
2、橡木果核心团队拥有七年以上工业落地积
“做公司重要的不是可能性，而是必然性。
资本市场对橡木果的持续重仓，核心源于其非共识原创技术路线+可落地的商业化能力的双重稀缺性，在普遍依赖融资输血的具身智能赛道中，展现出极强的成长确定性。
招商局创投投资部总经理高斌表示：“我们长期关注硬科技领域的底层创新。
3、更构建了坚实的商业闭环基础
橡木果团队从神经科学和接触行为机理出发，提出并验证了‘本能驱动’这一全新路径，这在具身智能行业是极具前瞻性的。
他们不盲从主流，敢于从‘第一性原理’出发，找到了一条更高效、更优雅的通用操作解决方案。
其‘零数据冷启动’的能力，不仅解决了行业的落地难题，更构建了坚实的商业闭环基础。
随着本轮融资的完成，橡木果将加速推进Natus模型迭代，并重点投向产品的研发、品牌体系的构建以及商业化团队的搭建，未来，公司将持续深耕工业柔性制造万亿赛道，依托具身本能技术，持续降低柔性自动化落地门槛，成为行业突破数据内卷、落地真实生产力的核心破局者。
