中国中煤所属天津设计公司2项技术成果获国家发明专利授权

中国中煤所属天津设计公司2项技术成果获国家发明专利授权。“基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法”依托视觉定位、光纤惯导和激光定位等3种形式协同作业，精准获取机身坐标和姿态信息，截割控制系统基于上述信息生成控制指令并下发至执行系统，最终由执行系统完成机身旋转、前进、截割、后退等动作，实现悬臂式掘进机截割大断面巷道的移机作业。“一种矿用掘进机综合控尘系统”将除尘风套集成于掘进机截割臂上，可第一时间吸附掘进工作面粉尘，相较于传统除尘技术，除尘响应更及时、效果更高效。

（天津设计公司）