橡树清溪科技连续完成数千万天使轮及天使+轮融资,打造人形机器人通用系统及应用平台

一、是一家人形机器人通用系统及应用平台

北京橡树清溪科技有限公司专注于“具身智能系统及应用平台”的建设，是一家人形机器人通用系统及应用平台。

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，近日，橡树清溪科技连续完成天使轮及天使+轮数千万元融资，公司致力于打造人形机器人通用系统及应用平台。

天使轮由零以创投和云天使基金联合领投、麟阁创投跟投，天使+轮由三家头部人形机器人企业——松延动力、加速进化、鹿明机器人及老股东零以创投联合投资。

新一轮资金将主要用于前沿具身智能技术的研发落地、多场景商业模式的突破性探索，以及全球化业务的进一步加速增长。

作为一家拥有顶尖学术基因与硬核工程背景的新锐企业，橡树清溪科技的创始团队汇聚了来自Stanford、MIT、UC Berkeley、清华、北大等全球顶尖学府的学术精英，以及微软、阿里、Momenta、Pony、理想汽车等一线科技巨头的资深专家，团队兼具国际前沿的科研视野与极其丰富的产业落地经验。

作为一家横向平台化的科技企业，橡树清溪科技从成立之初就坚定地专注于“具身智能系统及应用平台”的建设。

公司通过提供标准化、模块化、可高效率迁移的软件方案，让多种人形机器人本体都能显著降低软件开发成本，高效发挥其硬件潜能，真正实现“开箱即用”。

橡树清溪科技已经构建了纵向贯穿、横向协同的产品矩阵，在技术链条上实现了从底层系统运行时到上层应用的全链路能力覆盖：

Oakay操作系统：面向人形机器人复杂的控制需求，提供统一且稳定的通信机制与运行时管理框架。

通过标准化的数据交互、节点间通信以及多节点、多进程的统一调度与管理，实现机器人各模块的高效协同，降低系统集成复杂度，为感知、决策、操作等能力提供稳定、可扩展的软件基础。

多元应用矩阵：为了让前沿技术更高效地服务于具体业务，公司推出了近十款轻量易用的应用矩阵，这些应用均集成于统一的平台中，上手简单、操作直观。

例如，ODance允许用户通过上传视频、文字、音乐生成定制的机器人舞蹈动作；

OHand支持用户自定义抓取策略，灵活完成各类物品拾取；

ONav提供直观的室内外自定义导航功能，深度融合动作、语音及表情交互。

能力工具平台：构筑了全套“即插即用”的平台级能力，涵盖了全身运动控制算法架构、跨动态环境的语义导航、长程复杂任务的意图理解与编排，以及基于多模态大模型的高阶决策。

这套中间件屏蔽了不同品牌机器人的底层软硬件差异，大幅简化了二次开发流程，将原本长达数月的算法适配工作缩短至几天甚至几小时。

未来，橡树清溪科技将探索机器人技能的标准化表达与模块化复用，将机器人在真实任务中形成的能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的Skill Token（技能Token）。