远见网一、尧乐科技已获小米独家天使轮投资
1、尧乐科技已获小米独家天使轮投资
近日，面向世界模型与Physical AI的物理交互数据基础设施公司尧乐科技宣布完成Pre-A+轮融资。
本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投。
本轮资金将主要用于核心产品迭代、规模化量产产能建设、海外市场拓展，以及面向机器人与世界模型客户的数据接口与标准化能力建设。
此前，尧乐科技已获小米独家天使轮投资，并完成由科沃斯参股隐峰揽秀基金领投、硅港资本与初辉资本跟投的Pre-A轮近亿元融资。
至此，公司形成“产业资本+硬科技基金+智能制造及出行资源”的投资人结构。
尧乐科技常被外界归类为柔性触觉传感器厂商，但其更完整的定位是：面向世界模型与Physical AI的Human-Centric物理交互数据基础设施。
硬件只是入口，终局是把人类真实接触世界时的压力、姿态与反馈，转化为可学习、可复用、可训练的数据资产，直接进入世界模型与具身智能的训练链条。
2、一级市场对具身智能的热度有所降温
公司选择的载体，是人类本来就会接触的柔性表面——手套、座椅、床垫、袜垫等。
不同于将传感器外贴于表面的方案，尧乐把传感网络织进织物本身，使采集设备尽可能无感进入真实场景，从而获取更接近自然行为的物理交互数据。
2026年，一级市场对具身智能的热度有所降温，但一个更长青的判断正在升温：AI要真正进入物理世界，缺的不只是会跑会跳的本体，更是视觉与语言之外、可规模化采集的真实物理交互数据。
相对模型对数千万小时级样本的需求，全球可用于训练的物理交互数据缺口巨大，缺口量可能超过95%。
具身智能只是最先兑现弹性的场景；
更底层的堵点在于，视觉可以告诉机器人物品在哪里，却无法告诉它该用多大力、接触是否打滑、动作有没有真正成功。
尧乐科技创始人吕莉蕴曾任国际汽车电子巨头Harman全球创新部首席架构工程师，主导多模态传感器融合计算平台，服务玛莎拉蒂、保时捷等十余家主机厂，并深耕智驾云端与机器人感知。
二、核心团队覆盖材料与商业化
1、核心团队覆盖材料与商业化
联创周潇来自中科院高等研究院，深耕集成电路与智能传感；
联创罗正毕业于密歇根大学电子工程系，主导的多模态传感融合算法已在数十万台车辆上实现量产落地；
CMO孟祥琳为北大背景的连续创业者，曾操盘头部消费品牌从0到1。核心团队覆盖材料、硬件、算法、量产与商业化。
公司创立源于一个朴素问题：如何在不改变人类自然行为的前提下，规模化采集真实物理交互数据。
2015年起，团队选择织物作为触觉入口，并逐步把“用纺织手段生产电子产品”做成可控工艺。
早期曾与科大讯飞等客户就养老护理防压疮床垫开展场景验证；
2018年起切入汽车，以门板触控、座椅压力等车规级场景锤炼可靠性、耐久性与一致性。
2、尧乐成为某一线豪华车企智能座椅压力方
2019年第一代方案通过车规测试，2022年座椅方案再过车规；
2025年，尧乐成为某一线豪华车企智能座椅压力方案的核心供应商，完成量产交付，并拿下多家头部车企定点。
“切入汽车，本质是以最高标准锤炼技术，再向下兼容其他场景。” 吕莉蕴表示。
当具身智能浪潮涌来，车规场景中锤炼出的高密度布点、机械疲劳耐受、毫秒级响应与高一致性能力，可迁移至机器人抓握反馈、人体姿态与压力采集等场景。
据公司预计，2026年订单有望实现约10倍增长，增量近一半来自具身智能相关需求。
目前，尧乐已与头部机器人企业、消费穿戴厂商等达成合作，并在嘉兴自建约7500平方米工厂，打通从纱线到传感网络的全流程。
今年，公司将重点推出外观接近普通手套、可精准感知压力变化的数据手套产品，定位为耗材化的采集终端，预计于2026年8月正式推出。
三、尧乐科技交付的是传感织物
1、尧乐科技交付的是传感织物
若仅看硬件，尧乐科技交付的是传感织物；把时间拉长，公司押注的是触觉数据平台。
手套、坐垫、鞋垫、座椅、床垫等产品中的织物传感网络，可持续采集人与物理世界交互的数据。
硬件收入解决现金流与场景验证；
当采集量足够大，并通过标定、清洗、事件切分、标签体系与API接口，把连续、非结构化的触觉信号转化为可训练数据资产，数据价值有望远超硬件本身。
吕莉蕴观察到，客户的焦虑已从“有没有触觉硬件”，转向“有没有训练就绪的数据”。
织物路线的结构性优势在于：车规锤炼赋予工业级可靠性，成本结构却更接近可耗材化的纺织品，使数据产能有机会随终端出货同步扩张。
2、短期壁垒来自产业链深度与先发优势
公司认为，短期壁垒来自产业链深度与先发优势；
长期壁垒则在于谁先形成数据飞轮——硬件铺得越广，数据回流越多，模型越依赖这套供给。
本轮领投方鼎和高达深耕前沿科技赛道，投出过禾赛科技、Momenta等明星项目，其LP背景涉及具身智能与汽车产业链上市公司，将为尧乐补齐海外资源与欧洲客户对接能力。
鼎和高达管理合伙人王莹表示，其投资组合中的禾赛、Momenta、六分科技等，都指向同一命题：让机器更好感知、预测并作用于物理世界，而尧乐恰是其中关键一环。
跟投方常熟汽饰常务副总经理兼董事会秘书罗喜芳表示，海外主机厂对OCS（乘客分类系统）渐成刚需，常熟汽饰希望将中国车规级量产方案向海外推广，并将充分利用自身海外客户资源，全力支持尧乐出海业务拓展。
祖龙娱乐首席财务官李轶表示，看好尧乐作为触觉数据基建的巨大价值，押注中国企业在新一轮AI科技创新中，凭借极致的工程化能力与丰富的场景密度，从底层基础设施发力，在全球Physical AI竞争中跑出独有的“中国加速度”。
云道资本创始合伙人曹稷山表示：“具备在高标准行业的量产记录，是今年投资人判断一家触觉公司值不值得投的核心依据。
四、而是有没有在汽车这样验证体系完整、供应链门槛
1、最关心的不再是纸面参数或demo多炫
现在触觉赛道公司很多，但大多数还停留在‘手搓式’交付，远没跑到稳定量产。
我们看项目，最关心的不再是纸面参数或demo多炫，而是有没有在汽车这样验证体系完整、供应链门槛成熟的行业里，真正跑通定点甚至批量量产交付。
世界模型要的不是一次性样本，是可规模化、可复用的数据产能。”
回顾公司融资历程：2022年12月，小米独家天使轮押注其车规验证阶段的前瞻性能力；
2025年底Pre-A轮近亿元融资由科沃斯参股隐峰揽秀基金领投，重点支持技术迭代、海外拓展与规模化量产。
吕莉蕴谈到科沃斯系资本入局时表示：“他们投我们，首先因为车规级能力落到机器人上会更扎实；其次看好机器人应用前景。
2、鼎与祖龙娱乐跟投的Pre-A+轮
” 2026年开年，鼎和高达领投、常熟汽饰与祖龙娱乐跟投的Pre-A+轮，进一步补足智能座舱、出海落地与未来出行方向的资源拼图。
三轮融资勾勒出清晰跃迁路径：从车规验证，到量产落地，再到具身智能与数据基建窗口。
多家产业资本接力押注的，是同一个终局——物理世界的数据入口。
当机器人开始像人一样感知世界，交互数据将通过触觉表面持续回流；
谁掌握了无感、低成本、可训练的物理交互数据入口与接口，谁就更接近下一阶段Physical AI的基础设施船票。
尧乐科技是一家面向世界模型与Physical AI的物理交互数据基础设施公司，以织物触觉传感为核心技术路径，面向汽车智能座舱、具身智能、消费穿戴等场景，提供可规模化部署的柔性触觉硬件，以及可进入模型训练链条的数据采集、标定与接口能力。
公司已通过车规级验证并实现量产交付，在嘉兴建有自有工厂，打通从纱线到传感网络的全流程制造能力。
