蚂蚁灵波开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0,支持20多种机器人构型

7月8日,蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。作为今年1月开源版本LingBot-VLA 1.0的全面升级,LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据,覆盖17个主流机器人品牌的20多种机器人构型,并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。

在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。