远见网一、中金雷诺与盛赫资本跟投
1、中国头部具身公司正上演诸神之战——
投资界获悉，今天（7月6日），星动纪元完成新一轮10亿元融资。
本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。
此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。
至此，星动纪元在两个月内密集融资25亿，构建起「国家级资本引领+顶级财务赋能+产业生态协同」的三重资本矩阵，其中齐聚了行业最多产业资本注资，合计超20家。
在过往与投资人的交流中，星动纪元留给我们深刻印象：清华大学唯一持股的具身公司，最早一批提出世界模型的具身公司，成立三年却已在物流场景已实现规模化交付。
中国具身江湖门派林立，星动纪元悄然突围。
2、清华嫡系机器人：两个月融资25亿
外界可能不知道，星动纪元是具身世界模型的提出者。
时间回到2024年，VLA仍是行业主流，星动纪元却早早开启了探索世界模型的相关研究工作。
星动纪元不仅首次提出“世界模型”路线，还在全球范围内最早发布了其世界模型成果——2024年9月发布的PAD模型，是全球首个世界动作模型（WAM），融合了视频预测与动作预测，早于英伟达同类方案（DreamZero等）近一年发布。
这在当时属于开创性的“少数派”声音，有些曲高和寡。
直到2025下半年，有关世界模型的讨论开始频繁出现在具身领域。
这一年10月，星动纪元联合斯坦福大学Chelsea Finn团队推出Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，生成逼近真实物理规律的训练数据，性能较Pi0.5提升45%。
二、我们目睹了世界模型在全球范围内大爆发
此后，我们目睹了世界模型在全球范围内大爆发，全行业都向此靠拢。
能比行业走得更快一些，离不开掌舵人陈建宇独特的学术背景。
他出生于1992年，2011年被保送至清华大学精密仪器系——国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。
本科期间，陈建宇开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱Masayoshi Tomizuka教授，深耕机器人强化学习、运动控制算法。
2020年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。
28岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。
这些学术与研究经历，让陈建宇成为行业稀缺兼具硬件+大脑能力的人才，因此他在技术路线选择和模型迭代上十分前沿和敏锐。
1、他的核心判断在于：要实现的通用智能
2023年8月，依托清华成果转化政策，北京星动纪元正式成立，这是清华大学唯一直接持股的具身智能企业，陈建宇出任创始人。
他的核心判断在于：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的“大脑”和灵巧的“身体”——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。
因此，星动纪元创立第一天起就以AI Native驱动，构建起行业唯一的”数据-大脑-运控-灵巧手-本体”全栈自研壁垒，核心逻辑是“算法需求优先、数据价值优先”，从大脑模型训练与落地的真实需求出发，反向定义硬件设计，迄今拥有全尺寸双足人形机器人星动L7、轮式人形服务机器人星动Q5及全直驱五指灵巧手星动XHAND系列三大产品线。
不到三年，陈建宇身后已排起长长的投资人队伍。
从早期的清华大学、阿里巴巴、到鼎晖VGC、红杉中国、IDG资本、清流资本、中金资本等顶级财务机构，再到顺丰、三星、吉利资本、海尔、联想、新加坡电信、北汽产投、东风产投、中金保时捷、中金雷诺、联通旗下基金等产业龙头，以及北京市人工智能产业投资基金等地方国资——星动纪元的股东名单几乎覆盖了具身智能赛道最完整的资本光谱。
进入2026年，融资节奏更是陡然加速：3月完成10亿元战略轮融资，估值突破百亿大关，股东中首次出现韩国三星、新加坡电信等海外产业资本；
短短一个月后，2亿美元融资到位，顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本等头部机构联合加注，产业方阵容同步扩容；
三、具身智能要兑现产业价值
再到今天，诚通基金等国家级国资平台集体进场，10亿元新融资出炉。
三个月内连融三轮密集大额融资，创下今年具身赛道最快融资速度之一。
至此，星动纪元已构建起「国家级资本引领+顶级财务赋能+产业生态协同」的三重资本矩阵，身后集结了超过20家产业资本——这一阵容在行业内并不多见。
1、以手强脑，开辟具身新路径
行至当下，具身智能要兑现产业价值，比拼不再是单点强，而是软硬一体的系统能力——
大脑（模型和数据）决定价值上限，本体（整机及末端执行器）制约能力下限。
但在这套系统里，有一个常被忽视的核心枢纽：灵巧手。
星动纪元秉持AI Native“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”具身全链条全栈自研则意味着，硬件设计不是从机械结构出发，而是从”什么样的数据对大脑最有价值”反向定义。
而五指灵巧手，正是物理世界交互数据最丰富、最精细的采集入口——一次抓取是否成功、力反馈如何变化、物体是否滑落，这些高维数据直接决定了模型能学到什么。
这两年，星动纪元的模型不断迭代：
2024上半年，团队首次提出机器人快慢系统VLA架构（分频VLA），实现”实时做”与”深思考”的统一；
下半年，将世界模型与VLA结合，发布融合世界模型的VLA算法框架PAD和VPP，并整合推出端到端原生机器人大模型ERA-42。
ERA-42是星动纪元的核心模型之一，集视觉、理解、预测、行动为一体，实现同一个端到端VLA模型控制全身灵巧操作。
今年2月，星动纪元在Ctrl-World的基础上推出VLAW，全球范围内率先提出基于世界模型的VLA强化学习框架，实现策略与模拟器的协同迭代，让世界模型不仅”看起来对”，也能做到”物理上对”。
四、星动纪元是拥有最多世界模型成果的具身公司之一
1、星动纪元是拥有最多世界模型成果的具身
截至目前，星动纪元是拥有最多世界模型成果的具身公司之一。
大脑能力的突破，离不开高质量数据。在这一点上，星动纪元依托自研灵巧手及落地应用，拥有
世界上最大的灵巧手真机数据集
。
目前，星动纪元采用“双手出击”的产品策略，即两款定位差异化的灵巧手：
核心价值层，来自物流、工业等真实场景的长时真机交互数据，100%物理真实性，是模型贴合产业需求的核心基础；
2、来自高精度遥操作数据
精准训练层，来自高精度遥操作数据，提供标准化动作参考范式；
目前已有1200万+个真机遥操作数据clip，其中灵巧手真机遥操作数据达150+万个，是行业内规模最大的灵巧手真机数据集之一；
底座之上，星动纪元开始回答下一个问题：这些数据，能否在真实产业场景中支撑大脑跑通商业化闭环？
机器人开始稳定上岗
分水岭
当中有一个有趣的小故事——海外具身头部企业Figure测试间直播时，曾被外媒喊话：“中国星动纪元的机器人已经在顺丰和中国邮政打工，Figure什么时候走出测试间，真正落地？
”
