首发 | 一年三轮,被雷军看好的具身公司又融资了

一、该轮融资由红鸟启航基金领投

近日,成立两年的纬钛机器人(以下简称“纬钛”)宣布完成Pre-A轮融资,该轮融资由红鸟启航基金领投,领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投,上海天使会联合投资,多家老股东资本持续加持。

二、下一轮融资也接近完成

1、下一轮融资也接近完成

同时,下一轮融资也接近完成,累计融资额已达数亿元人民币。

此轮融资以产业资本为主,包括小米生态链企业以及制造业龙头企业相关基金,其中韦豪创芯背靠韦尔股份,在此之前一直专注于芯片领域,这是其在具身领域的首次出手。

宁波吉德是小米生态链上重要企业,此次也是其在具身智能领域首次出手。

在去年,纬钛完成了由小米和祥峰分别领投的天使轮和天使+轮,更早之前的种子轮还拿到了AI领军人物的投资。

说起来,纬钛是小米布局具身的最早一环,其今年初还领投了自变量机器人,最近更是接连参与了物理AI公司章鱼动力(SynapX)的首轮融资与灵巧手企业曦诺未来的Pre-A轮融资,在具身智能产业链持续加码。

“过去一年,具身智能和物理AI确实进入了一个重要的窗口期。” 李瑞告诉投中网,“这个窗口期的本质是AI正在从纯粹的虚拟世界走向真实的物理世界。”

他进一步解释道:“前两年资本更多关注机器人的本体或‘大脑’,但随着机器人要真正去干活,大家意识到必须让它像人一样具备触觉和手眼协同能力。”

2、“从2025年下半年至今的半年多时间

这种变化在资本市场和客户端都有直观体现。

李瑞透露:“从2025年下半年至今的半年多时间里,我们感受到了空前的关注度提升和客户需求的暴涨。

前面几个月拿到手的订单以及正在签的订单,已经远远超过去年全年总和。”

从产品矩阵来看,今年纬钛发布了四款视触觉新品,覆盖从感知到执行器再到数据采集的完整链路。

最受关注的是GF515——面向五指灵巧手的视触觉仿生指尖。

这款产品在15mm宽的人造指尖空间内,实现了高分辨率触觉成像、高频率感知和多维度力信息获取。

“没有触觉的灵巧手更像一只只会动的机械手,有了视触觉,灵巧手才真正开始具备精细操作能力。

” 李瑞形容道,“GF515的意义在于让灵巧手拥有了像人一样的手感。”

三、将视触觉手眼协同能力应用于手机制造中的精细操

1、将视触觉手眼协同能力应用于手机制造中

此外,GF220面向两指夹爪场景,Gripper 90是集成视触觉的夹爪执行器,UMI85则是视触觉数据采集设备,用于为具身智能模型提供真实物理交互数据。

在商业化方面,纬钛主要走两条主线。其一,进入真实的智能制造场景。

比较典型就是与小米智能制造工厂的深度合作,将视触觉手眼协同能力应用于手机制造中的精细操作环节。

“这类任务单靠视觉很难解决,真正的难点发生在接触的瞬间:有没有碰到、力度是否合适、有没有滑动、会不会压坏,这些都需要触觉反馈。

” 李瑞表示。

除小米外,纬钛还在3C、汽车、物流、新能源、食品等多个场景布局,与多家头部客户进行深度合作。

其二是与机器人企业的生态合作。

日前,某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品也采用了纬钛的视触觉技术,该产品的指尖融合了视触觉传感器,最小可感知130微米的形变。

“我们不是竞争关系,而是赋能关系。

他们解决手的结构、自由度、驱动和执行能力,我们解决这只手接触物理世界时的触觉感知、力反馈和控制闭环。

2、我们做的是触觉版的英伟达。”

对于现在的热门场景,李瑞归纳为了三大类:自适应抓取、精准放置、柔性物体操作。

对此,他用了一个生动的比喻,“这三大类技能对应小孩子成长的三个阶段——从什么都可以抓,到学会拼乐高,再到会叠衣服做饭。

3、一些融得巨资的具身智能头部企业也具备

随着具身智能赛道升温,越来越多的创业者涌入视触觉领域。与此同时,一些融得巨资的具身智能头部企业也具备自研视触觉的能力。

谈及行业竞争,甚至是否被赶超时,李瑞的回答很笃定,“并不会,视触觉是一个非常系统化的能力,涉及硬件、软件、算法和大量工程know-how。

创始团队的背景提供了底气。

李瑞在MIT攻读博士期间与导师共同开创了机器人视触觉研究路线,发明了全球第一款分辨率可超越人类手指的视觉传感器。

“如果说2024年是公司成立和技术产品化的起点,2025年是客户验证和商业化加速的一年,那么2026年将是纬钛从产品交付走向规模化落地的关键一年。

放眼全球,中美在具身智能领域呈现出不同的发展路径。美国强在AI大脑,中国强在产业手脚,而视触觉是连接智能和物理世界的神经末梢。

在纬钛看来,无论路线如何不同,一个共识正变得清晰:机器人要进入物理世界,必须有更好的感知和操作能力。

就最近而言,Meta、Google、Amazon等国际巨头已经将视触觉作为下一代具身智能的重要组成部分;

四、全球新晋具身独角兽Sharpa新一代灵巧手也

1、全球新晋具身独角兽Sharpa新一代

同时,全球新晋具身独角兽Sharpa新一代灵巧手也全系标配了视觉触觉融合传感器,再看国内,日前,它石智航也重磅发布了OmniVTA视触觉世界模型。

可见,全球顶级物理AI产品均完成技术迭代,彻底告别纯视觉开环作业模式。

马斯克也曾指出,灵巧手工程量占整机开发的一半,而触觉传感器是其优化的重点方向。

回顾这一轮融资过程,纬钛创始人兼CEO李瑞感受最深的是投资人认知的快速变化。

“这轮融资过程中,很多投资人问得非常深入。

这与两年前的情况形成鲜明对比。“两年前,我们跟很多投资人要进行科普,讲触觉是什么、能用在哪些方面。

从纬钛的感知来看,这说明资本对具身智能的理解在变深,不再只是看概念。

越来越多的投资人认识到,视触觉不只是机器人上的一个传感器配件,而是物理AI时代感知、控制和数据闭环的入口。

2、视触觉感知技术与模型闭环

关于这次融资的用途,纬钛计划重点投入三个方向,视触觉感知技术和核心器件的迭代、执行器落地和视触觉数采和模型闭环。

在这样的背景下,纬钛展现出了一份难得的清醒。李瑞坦言:“市场上确实有这种现象,也说明具身智能和物理AI赛道很热。

但他也强调:“我们内部一直比较清醒,融资不能变成公司的主线,公司的主线永远是技术、产品、客户和交付。

硬科技创业跟其他行业最明显的不同是,不是把估值抬得多高,而是每一轮融资之后,公司有没有能力用新的里程碑去支撑下一阶段的价值。

李瑞打了个比方,“融资只是加油,真正的比赛在工厂里,在产线上,在客户的手里。

回顾两年来的整个创业历程,李瑞称:“通用机器人的目标有点像攀登珠峰,但我们是沿途下蛋。

我们不是一上来就攻克最难的难题,而是有节奏、有分阶段地往这个目标迈进。

来源: 投中网-商业深度
产业标签 半导体长征
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