远见网投资界（ID：pedaily2012）6月25日消息，上海临界点创新智能科技有限公司（以下简称“临界点AGILINK”）完成新一轮融资，投后估值超10亿美元。从公司成立到跻身独角兽，这一过程用了5个月，4轮融资。
本轮投资方阵容包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等财务投资机构，以及高瓴创投、蓝驰创投、C资本等老股东的持续加注。
本轮资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。
成立5个月以来，OmniHand系列灵巧手累计交付超过8,000台，夹爪累计出货过万台。
2026年6月2日，在ICRA维也纳现场，临界点首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M —— 这是公司成立不到5个月以来推出的第4款产品。
在接近成年人手的尺寸内（189.5 × 88.5 × 40 mm，630g），Ultra-M集成了20个主动自由度，采用全直驱传动架构 —— 无传动损耗，力反馈通路直接，力控带宽显著高于传统传动方案。
更关键的是它的感知系统。每个指尖都集成了一枚微型视触觉传感器，手掌区域另外分布了300余个三维触觉感知点。系统不仅能实时获取接触位置与压力分布，还能捕捉微小形变与滑动前兆这类动态信号。
核心感知指标:
法向力分辨率 ≈ 0.005 N (typ.) —— 相当于一张纸压在指尖上的力度
空间分辨率 ≈ 0.04 mm
感知密度 ~50,000点 / cm²
对一只灵巧手而言，原本模糊的接触过程，变得清晰可见。系统不再只是 “碰到了什么”，而是能够理解接触发生在哪里、来自哪个方向、正在如何演化，以及下一步应当如何调整动作与施力。
Ultra-M不仅是一只更精细的手，更是一个面向接触智能的数据采集与模型训练平台。
OmniHand 3 Ultra-M，2026维也纳ICRA现场
围绕接触智能这条主线，本轮资金将集中投向三个方向。
第一，量产稳态。在8,000台交付经验之上，临界点将继续投入良率、自动化装配与出厂一致性的工程优化 —— 真正的目标，是让第80,000台与第1台保持一致的稳定性。这是从 “能做出来” 到 “能持续做出来” 的本质区别，也是灵巧手进入大规模商业化的前提条件。
第二，数据飞轮。临界点正在规模化部署一套与灵巧手运动学完全同构的数据采集系统。这意味着采集到的数据可直接用于训练policy，不存在retargeting gap。Q4，临界点计划将公开开源数据集的阶段性进展。
第三，skill-layer算法资产。持续投入接触智能模型本身的研发与迭代，夯实灵巧操作的底层能力。
三个方向之间是叠加关系，而非替代关系。量产稳态+数据飞轮+算法资产 —— 三者共同构成临界点的长期壁垒。
临界点（AGILINK）是一家专注于灵巧操作的全球化科技公司，致力于为具身智能机器人提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。
