远见网钛媒体App 6月25日消息,中国首台重载智能盾构换刀机器人6月25日在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段,在厦金大桥(厦门段)环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。这是中国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目上应用,标志着中国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。
智能换刀机器人投用,意味着为盾构机利齿“换牙”,从此有了机器人“医生”。该机器人拥有11个独立可控活动关节,具备极强避障能力与精细操作能力,凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型,可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘,轻松抓取重型滚刀,精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化,拥有完全自主知识产权,目前已申请发明专利38件,登记软件著作权7项。
(科技日报)
