远见网一、政策背景
1、市场表现
上周SpaceX上市引发全球关注，我的感慨在于，海陆空的硬科技公司，完全不在一个数量级上。
太空，商业航天赛道上，目前能称之为超级巨头的仍然只有SpaceX，此外还有一批国内外的小巨头。
地面，仅中国便有数百家人形机器人激战，还在群雄逐鹿的阶段。而在广阔深海，硬核玩家更加屈指可数。
相较于遥不可及的火星探索，海洋距离人类更近，但开发难度高，是科技产业最后的边疆。
我们持续跟进报道的世航智能（SEAHI Robotics），便是海洋科技的重要玩家。
投中网今日获悉，世航智能官宣A轮系列融资超10亿元，这是海洋机器人领域全球最大融资。
本次融资仅对小范围产业资源投资人和老股东开放，意向认购金额数倍于公司拟募金额。
新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。
其一，老股东全部大比例追投，本身便是对一家公司进化能力最好的背书。这也是朱啸虎连续第5轮投资世航。
2、变化方向
去年朱总声称不看好人形机器人并批量退出，转身投了世航。
今年具身赛道融资火热，海洋经济也乘上政策的东风，世航发展势头不错，且在一堆商业化落地难的人形机器人中，世航是为数不多真干活的，不是虚火。
这一点想必对朱总募人民币基金很有帮助。
其二，前有祥峰中国多轮投资，本次同属淡马锡旗下的Vertex Growth也入局。
年初世航还入选新加坡国家水下船体检测与清洗计划（CFP），深度参与全球最繁忙航运咽喉——新加坡港的智能化运维服务落地。
这标志着世航的技术标准和作业能力跻身全球海事领域顶层，拿到了国际海洋科技的核心话语权。
其三，中信集团旗下农业产业基金的战略入局，为世航打开了“海洋农业”赛道。
不同于港口运维场景，海洋牧场和海洋渔业是未来人类粮食供给的增量，也是国家重点布局的海洋经济赛道。
传统海洋渔业长期面临两大痛点：海洋网箱、养殖设备极易滋生藤壶等海洋生物，会增大设备阻力、引发鱼类缺氧，甚至导致网箱损毁，威胁养殖安全；
近海扇贝、贝类等水产捕捞高度依赖渔民徒手下水作业，渔民没有专业潜水训练，也没有规范减压操作，水下作业事故率居高不下。
二、核心变化
1、政策信号
现实是，对以海为生的人而言，海洋从不意味着浪漫，而是危险。
世航的海洋具身智能机器人依托全水深、全场景作业能力，刚好能承接那部分高危、低效且高成本的工作，成为海洋农业的生产力工具。
《独家 | 三百家机构，盯上一个海洋机器人》 一文详细描述过世航海洋具身智能机器人的迭代能力：船舶清洗场景世航做了7年，但是从船舶清洗到海洋光伏场景，新产品虎鲸Pro只用了2个月，从海洋光伏场景到海洋风电场景只用了1个月，迭代虎鲸Mini产品用了21天，同时bom成本降低60%。
这种快速迭代，源于世航的AI大模型能力与真实场景数据壁垒。
今年4月，世航在北京正式发布全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”，填补了全球水下通用智能大模型的空白。
不同于陆地大模型依赖单一视觉感知的技术逻辑，海洋水下环境存在低光照、高浑浊、强散射、高腐蚀、强洋流、信号屏蔽等极端物理约束，陆地AI技术完全无法复用。
为适配复杂多变的水下场景，沧穹大模型针对性研发LWAM（语言-世界-动作模型）统一架构，动态融合视觉、声学、压力、流体、姿态等多维度传感数据，能够实现语义理解、环境建模和动作生成的融合。
数据层面，沧穹大模型的训练数据采用仿真数据与真机数据相结合的混合训练策略，基于百万小时真实商业落地数据积累，构建起高保真海洋世界模型。
真实作业数据实时回传，持续校正模型，实现“作业即学习，数据即资产”。
2、关键判断
都知道大模型的核心竞争力不是算法，而是数据，尤其是真实数据。但真实物理世界的数据极为稀缺，更遑论海底。
在大多数人眼里，平静而广阔的海洋是那么平淡无奇，但陈晓博从小着迷于未知的海洋，在学校科研期间，海底的数据在他眼中便展现出极为丰富的价值。
在持续采集的过程中，这些数据随着理论与技术的突破，转化为宝贵的财富，也成为世航开展训练的重要基础。
自2017年起，陈晓博持续采集真实海洋场景数据，2023年后随着大规模机器人港口部署，数据量迎来爆发式增长。
世航团队普遍在海洋领域深耕超过10年，涵盖海洋基建、工程运维、船舶等多场景，积累了上百万小时真实的第一人称物理数据。
要知道，当前人形机器人领域普遍缺乏第一人称视角数据，世航的数据恰恰来自机器人视角。
这些独一无二的机器人水下作业数据，如今构成这家公司的核心资产。
技术差的背后，是认知差。这又不得不提到海洋机器人赛道的历史和现状——绝大多数玩家仍困在传统思维定式中。
传统海洋工程企业、船厂、装备厂商的研发逻辑，是给工程机械做防水改造，打造单一功能、固定场景的特种作业设备，本质上仍是传统海工装备的延伸，形态笨重、功能单一、泛化能力极差。
但海洋作业的特殊性使得泛化能力被摆在一个更为重要的位置上。
三、影响与判断
1、政策信号
陆地上，人形机器人作业还能由人工补位，机器人无法完成的工作，人类可以随时接手。
但到了水下50米以下区域，人类无法抵达、无法作业，机器人做不到的事，就永远无人能完成。
所以，海洋机器人天然必须具备极强的通用性、泛化性和自主性。
我觉得世航的难得之处正是在于，在海洋作业这个听上去并不性感的行业里，从一开始就找到另一种理解问题的思路，成为一家AI Native、数据驱动的公司。
这或许跟陈晓博的背景有关。
他研究的不是纯机械工程，而是多智能体（Multi-Agent）、导航制导与控制相关算法。
在陈晓博眼中，海洋机器人从来不是特种工程机械，而是具备独立决策、全域适配和持续进化能力的海洋通用具身智能体，是全新的海洋生产力物种。
还拿SpaceX来举例，如果类比商业航天，传统海工装备如同一次性火箭，功能固定、无法复用、场景局限。
世航的通用海洋机器人，则是可迭代、可泛化、多场景复用的智能平台，技术架构和商业模式截然不同。
2、压力所在
具体来讲，在通用性和泛化性层面，作为统一的端到端模型，沧穹大模型无需切换不同模型即可处理12大类水下作业场景，涵盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维、封存等。
据悉，在仿真测试中，其任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到人类专业潜水操作员的操控水平。
在从未见过的全新作业场景中，零样本适应能力仍然超过70%。
模型内置的物理推理模块能够预判动作的物理结果，在指令下发前识别潜在风险，将碰撞事故率降低80%，同时保持毫秒级响应速度。
在弱通信或无通信的极端环境下，模型也能自主完成任务分解与规划。
模型能力之外，世航的通用具身智能机器人本体也实现多项突破：0至10,000米全水深和全自由度作业能力全球唯一，推进器万小时作业寿命与可靠性全球第一，强洋流稳定作业和抗流能力全球第一。
模型搭配硬件本体能力，世航通用机器人已能在水下三维空间实现全自由度作业，并精细化执行任务。
感知、决策和执行能力的泛化，推动这家公司的商业化快速进展。
除我之前写过的船舶清洗和海洋光伏场景外，在水下安保、航道清淤、海洋风电、海洋牧场、深海探矿和海底巡检等，世航也已经陆续实现场景验证和商业布局。
不过最关键的还是，世航的商业化落地没有停留在实验室阶段，而是已经在客户的真实作业中交付。
四、后续关注
1、政策信号
多数具身智能机器人企业停留在“研发态”和“中试态”的困境，停留在实验室研发和样机测试阶段，少数落地项目也仅局限于文娱、商演、接待等简单场景，市场空间有限，难以跑通规模化盈利模式。
这就导致，表面上看机器人订单满天飞，实则大量订单停留在合同和框架层面，无法落地产生实际生产力。
与之相对，“部署态”指的是机器人在真实产线中稳定、连续、规模化地完成工作任务。
据世航透露，此次公布的超10亿元订单为真实部署态订单，设备已落地各大港口、海洋工程、海洋牧场等场景。
仅半年时间，斩获超10亿级落地订单，这个体量已经和头部的人形机器人企业全年业绩不相上下。
在烟台港这样的核心港口，所有进出港船舶均常态化接入世航机器人的检测、清洗运维服务，其商业化落地和规模化能力可见一斑。
每次和陈晓博聊天，除了总结过去已经落地的事，他总会展望和预告世航下一步的动作，而这些预告通常会在下一次成为现实。
这次他告诉我，世航已经打造出全球首个可下潜6000米的商业级深海机器人。
商业级区别于科研级，意味着在不久的将来，深海机器人的价格有望被打到百万级。
2、关键变化
海洋，塑造了人类的历史，也决定了人类未来的走向。但比起陆地，人类对广袤的海洋还知之甚少。
受限于技术门槛，海洋具身这个赛道，目前还不算拥挤。
陈晓博深耕海洋科技19年，作为中国海洋科技创新的代表，世航智能已经在一些技术指标上实现了全球领先。
在最近的行业交流中，我能明显感受到，以陈晓博为代表的年轻科技创业者，已经不再以对标海外为荣，这正是中国企业家新叙事的开端。
只不过资本市场的反应有时会慢一些。
就像陈晓博在投中年会上所言，“中国一级市场有个很好玩的现象，只要有国外或者是二级市场对标就会非常火热，比如大模型对标OpenAI，GPU对标英伟达，商业航天对标SpaceX，都会非常火热。
但如果有行业过于领先，没有海外对标，它可能就会受到冷落。”
好在，世航已经走过了那个备受冷落的阶段，超10亿融资和超10亿订单，正是这家公司迈向新阶段的起点。
虽然海洋给AI提供了浩瀚的应用空间，但深海的特性决定其对人工智能的需求门槛极高，只有具备软硬智能技术全栈能力的公司才敢涉足此领域。
世航智能陈晓博团队敢于选择木板最厚的地方打孔，发
