远见网作者｜Li Yuan 编辑｜靖宇 机器人终于开始学做西红柿炒鸡蛋了。 过去几年，人形机器人行业最擅长的事情，是跳舞、翻跟头、搬箱子，以及在视频里越走越像人。但普通人对机器人的期待，往往还是会回到一个很朴素的问题：它到底什么时候能帮我做家务？ 这件事一直很难。 家务不是一套标准动作。鸡蛋会碎，番茄会滑，蛋液会流，刀会改变食材形状。但对机器人来说，它们是最难的一类物理世界问题。 5 月，机器人创业公司 Genesis AI 发布了自己的第一个机器人基础模型系统 GENE-26.5。视频里，机器人完成了一组很密集的灵巧操作 demo：单手打鸡蛋、双手切番茄、做奶昔、实验室移液、解魔方、整理线束、单手同时抓多个物体。 相比于过去很多让人短暂激动、随后又归于平静的机器人演示，放出的 demo 虽然不完全连贯，但是全自主操作，并且以 1 倍速展示，没有通过加速制造效果。 更重要的是，demo 里一些动作已经开始显得很像人，也碰到了一些机器人灵巧操作里的标志性难题。 比如魔方。过去机器人解魔方，通常依赖为魔方任务专门训练的系统。OpenAI 2019 年的 Shadow Hand 解魔方，就是单手灵
来源：极客公园-资讯
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